3D打印兩軸觀(guān)察機器人

機械臂的使用似乎有越來(lái)越普及的趨勢，尤其在工業(yè)制造領(lǐng)域，機械臂已經(jīng)非常普遍。于是，機械臂也成為了很多創(chuàng )客制作的對象。不過(guò)機械臂的軸數越多，制作起來(lái)就越困難。為了方便制作，創(chuàng )客小林龍太制作了一個(gè)兩軸的觀(guān)察機器人（其實(shí)很像一個(gè)攝像頭）。


首先是設計電路部分，主要分為兩個(gè)部分，一是控制轉向的電機，二是攝像頭。接著(zhù)是根據電路設計，設計機器人的內部框架和外殼，并創(chuàng )建三維模型。然后是3D打印出各個(gè)零部件，并進(jìn)行組裝。最后是刷入控制代碼，并進(jìn)行。


整個(gè)過(guò)程還是比較順利的，中間經(jīng)過(guò)了幾次微調。小林龍太表示，這款機器人可以固定在家里某個(gè)位置，白天上班時(shí)候，可以遠程查看自己的寵物情況，并且能夠通過(guò)水平旋轉和上下旋轉兩個(gè)電機，控制機器人的觀(guān)察方向。由于他沒(méi)有寵物，就用了毛絨玩具作為演示對象。另外，這個(gè)機器人還可以用來(lái)觀(guān)測3D打印的工作情況?？傊?，很多場(chǎng)景都可以通過(guò)這個(gè)機器人進(jìn)行遠程觀(guān)察。