3D打印上萬(wàn)層工件 機器人“操盤(pán)”復雜環(huán)境

英尼格瑪工作人員正在操作智能3D打印設備打印客戶(hù)定制產(chǎn)品。 南報融媒體記者 孫中元攝

2021世界智能制造大會(huì )將于12月8日至12月10日在寧舉辦，大會(huì )前夕，記者跟隨大會(huì )組委會(huì )走訪(fǎng)江寧區、雨花臺區多家制造業(yè)企業(yè)，每家都有獨到的“智能范兒”。

走進(jìn)南京英尼格瑪工的生產(chǎn)車(chē)間，幾臺高大的機器十分醒目，機器箱內的機械手正對著(zhù)“手下”的鋁銅不停操作。

“自主研發(fā)的3D打印設備，由機械手、焊接電源、控制軟件以及平臺、除塵系統、監控等設備組成?！惫究偨?jīng)理助理遲科萌介紹，像這樣的3D打印機大多使用機床式或者機器人的結構，可對打印工件進(jìn)行旋轉翻轉，同時(shí)多機器人協(xié)同，打印出尺寸大、結構復雜的工件。

遲科萌告訴記者，3D打印是一層一層疊加起來(lái)的，有的達上萬(wàn)層，一旦其中有一層出現問(wèn)題就會(huì )影響到整體。因此，每次打印前，工人都會(huì )在設備上模擬仿真，配置打印任務(wù)的參數后進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，合格后才會(huì )下發(fā)指令操作。

適用于大型金屬構件的增材制造系統是英尼格瑪的主營(yíng)業(yè)務(wù)之一。從2013年開(kāi)始研發(fā)相關(guān)增材制造的控制軟件，大量打印出的工件在航空航天、模具制造、表面制造等領(lǐng)域應用。

“目前主要嘗試的電弧增材制造技術(shù)是一種先進(jìn)的數字化制造技術(shù)，采用焊機產(chǎn)生的電弧為熱源，通過(guò)絲材的添加，在軟件程序的控制下，根據三維數字模型，由線(xiàn)到面到體，逐漸成型打出金屬零件?！边t科萌說(shuō)，這種技術(shù)成為當前大尺寸、高效率、低成本3D打印技術(shù)發(fā)展最快的方向，也是未來(lái)在工業(yè)領(lǐng)域最可能大規模應用的3D打印技術(shù)。

據悉，今年，一款針對教育科研行業(yè)定制的小型電弧增材制造一體化系統將在世界智能制造大會(huì )上亮相。

“雖然體積相對小，但是仍然能打印將近1米的范圍，同時(shí)具有熔池監控、路徑仿真等多種功能，適合教學(xué)環(huán)境，有助于學(xué)生快速上手，建立對新技術(shù)的感知，促進(jìn)培養行業(yè)相關(guān)人才?！边t科萌說(shuō)。

室外高壓帶電作業(yè)任務(wù)的特殊性，給運檢人員的生命安全造成很大威脅。，記者認識了一款名叫“蛟龍Z100”的室外帶電作業(yè)機器人。

“它能替代人完成高空線(xiàn)路的維護檢修，通過(guò)模塊化的軟件切換，自動(dòng)調整作業(yè)策略，通過(guò)機械臂抓娶更換不同的工具，完成多種復雜作業(yè)任務(wù)?！眱|嘉和董事會(huì )秘書(shū)張晉博介紹。

今年億嘉和重磅發(fā)布的羚羊D200智能操作機器人，則是復雜緊急環(huán)境下的“操盤(pán)手”。張晉博介紹，這款機器人本身具備智能操作和自主巡檢功能，有優(yōu)越的環(huán)境適應性、創(chuàng )新的模塊化設計等優(yōu)勢，可以執行標準化操作、應急操作及巡檢任務(wù)，廣泛適用于軌道交通、電網(wǎng)、石油化工等各類(lèi)行業(yè)操作場(chǎng)景。

此外，鳳凰FG100高噴滅火機器人能代替消防救援人員，進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等場(chǎng)景，提供及時(shí)可靠的火場(chǎng)信息，為一線(xiàn)消防人員提供一道安全屏障。

來(lái)源：南京日報