igus的chainflex高柔性電纜和三維拖鏈確保XXL 3D打印機在極小彎曲半徑下可靠運行
荷蘭Aectual公司的XXL 3D打印機常用于一些特殊的建筑項目,比如別具一格的概念商店、極具未來(lái)感的混凝土樓梯和帶有現代風(fēng)格的外墻等。為了實(shí)現可靠的“熄燈”操作,設計師們?yōu)闄C器人裝配了帶有氣動(dòng)伸縮系統的triflex R拖鏈,并填充了chainflex高柔性電纜。為了保證機器人的動(dòng)力和數據傳輸,他們還在機器人的第七軸上使用了E4/輕型供能系統。
Aectual公司實(shí)施的項目極具特色、充滿(mǎn)現代感且非常實(shí)用。他們?yōu)榭蛻?hù)提供地板覆蓋物、墻壁和樓梯的定制化生產(chǎn)。即使設計師、項目開(kāi)發(fā)人員、建筑商和建筑師提出非常復雜的設計要求,Aectual都能一一滿(mǎn)足。
填充了chainflex高柔性電纜的triflex R拖鏈可確保XXL 3D打印機安全無(wú)故障運行。triflex RSP伸縮系統則保證拖鏈始終保持在理想長(cháng)度。E4/輕型拖鏈在機器人第七軸上引導電纜。
在阿姆斯特丹的史基浦機場(chǎng)中可以看到他們的打印作品,例如占地2000平方米的航站樓,地面設有完整的標識系統。機場(chǎng)的外墻和一些室內元素則是通過(guò)XXL打印機制造而成。這款打印機是歐洲同類(lèi)打印機中最大的一款,也是唯一一款可以在“熄燈”模式下運行(即遠程運行,無(wú)需訪(fǎng)問(wèn)服務(wù)器)的打印機。它的打印速度可達0.5m/s。此外,3D打印機器人中還直接集成了Aectual公司的擠壓技術(shù)。由有機或可回收材料組成的顆粒在擠出機中熔化,然后直接被蝸輪送至打印噴頭。擠出機內安裝了許多不同的傳感器和驅動(dòng)部件。其中,動(dòng)力電纜以及模擬信號和數字信號電纜的鋪設是一大挑戰。對這些電纜的鋪設應盡可能的緊湊且穩固,以確保它們在熄燈操作下仍可安全穩定地持續運行。為了保護這些電纜,運動(dòng)塑料專(zhuān)家igus為其打造了理想的拖鏈系統。
伸縮系統可靠引導機器人上的電纜
專(zhuān)為機器人三維應用而設計的triflex R拖鏈,能夠可靠引導內腔中的所有電纜,避免出現電纜扭曲和故障。為了使電纜能在機器人頭部收回,Aectual還使用了氣動(dòng)伸縮系統RSP?!斑@可以確保即使在機器臂直徑較大和非常復雜的運動(dòng)中,電纜和軟管也能得到安全的引導?!眎gus拖鏈業(yè)務(wù)部門(mén)負責人J rg Ottersbach說(shuō)道,“其中的氣壓缸設計使得伸縮力可以無(wú)級調節?!?br/>
Aectual的聯(lián)合創(chuàng )始人Hedwig Heinsman表示:
“使用chainflex高柔性機器人電纜后,我們的系統變得更整潔、更高效和更可靠。由于所有線(xiàn)纜的連接器都是相同的,所以在維護時(shí)更易于更換?!耙子诟鼡Q的電纜,也更方便我們在未來(lái)為擠出機配備其他的數字制造工具?!?br/>
Aectual的3D打印機器人不僅在六個(gè)軸上都使用了 igus的運動(dòng)塑料產(chǎn)品,也在第七軸上裝配了供能系統。在第七軸上,開(kāi)發(fā)人員使用 E4/輕型拖鏈來(lái)確保電纜安全移動(dòng)。這款拖鏈的特點(diǎn)是重量輕、性?xún)r(jià)比高且內部空間大。
Aectual公司的打印技術(shù)常用于生產(chǎn)一些獨具特色的建筑和室內設計產(chǎn)品,例如房間隔板和外墻板、防護和外墻系統。
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